Обычно данная функция называется "черный список". Но к сожалению без джейлбрейка, то есть без взлома операционной системы устройства, такое сделать невозможно.
Можно попробовать заблокировать номера на уровне вашего оператора связи, сейчас у большиннства из них есть такие услуги.